1. Pemutar: Berfungsi sebagai komponen keluaran kuasa motor, ia boleh direka bentuk sama ada dengan-pemutar dalam atau struktur pemutar-luar. Jenis pemutar-luar bersambung terus ke roda dan berputar bersamanya, manakala jenis pemutar-dalaman memerlukan mekanisme pengurangan untuk menukar-putaran kelajuan tinggi kepada gerakan-kelajuan tinggi, tinggi-yang sesuai untuk memandu roda.
2. Pemegun: Ditetapkan dalam perumah roda, ia terdiri daripada tiga-belitan fasa atau berbilang-fasa-diperbuat daripada wayar enamel berlapis-yang dibenamkan dalam slot teras magnetik kehilangan-rendah; dipacu oleh kuasa AC daripada penyongsang, ia menghasilkan medan magnet berputar.
3. Mekanisme Pengurangan:-pemutar dalam-motor roda mungkin dilengkapi dengan mekanisme pengurangan, seperti gear planet atau gear cacing, untuk memastikan pemindahan tork yang cekap daripada motor-kelajuan tinggi ke roda.
4. Sistem Penyejukan: Menggunakan kaedah penyejukan udara, cecair atau hibrid untuk mengekalkan suhu motor yang stabil semasa operasi berterusan, mengelakkan kemerosotan prestasi atau kerosakan yang disebabkan oleh terlalu panas.
5. Sistem Galas: Galas kapasiti -kepersisan tinggi, tinggi-beban{3}}menyokong pergerakan relatif antara aci pemutar dan stator, memastikan operasi lancar dan meminimumkan kehilangan geseran.
6. Sambungan Elektrik dan Penyepaduan Pengawal: Selepas menerima kuasa DC daripada bateri kenderaan, motor menggunakan pengawal untuk menukarnya kepada kuasa AC yang boleh dikawal, melaraskan voltan, kekerapan dan fasa untuk mengawal kelajuan dan tork motor.
7. Penderia dan Modul Komunikasi: Motor dalam-moden dilengkapi dengan peranti seperti penderia kelajuan, penderia suhu dan juga giroskop untuk memantau status motor dalam masa-sebenar dan menghantar data ke sistem kawalan kenderaan, membolehkan pengedaran kuasa yang tepat dan diagnosis kerosakan.
8. Badan Hab Roda dan Komponen Brek: Motor dalam-mesti serasi dengan pemasangan rim dan tayar sedia ada serta disepadukan dengan sistem brek; sesetengah reka bentuk menggabungkan cakera brek atau brek dram terus ke dalam struktur dalaman atau luaran motor.