Berdasarkan struktur, ia dikelaskan terutamanya kepada motosikal sisi (juga dikenali sebagai "godam-sisi"), tiga-roda konvensional (dengan satu roda di hadapan dan dua di belakang), dan tiga roda belakang (dengan dua roda di hadapan dan satu di belakang). Berdasarkan penggunaan yang dimaksudkan, ia boleh dikategorikan ke dalam kenderaan untuk warga tua (terutamanya untuk mobiliti peribadi), kargo tiga-roda (terutamanya untuk pengangkutan barang) dan penumpang tiga-roda (terutamanya untuk membawa penumpang). Berdasarkan sumber kuasa, ia dikelaskan kepada model enjin pembakaran dalaman dan model elektrik.
Mengikut piawaian kebangsaan, moped tiga-moped ditakrifkan sebagai motosikal-tiga roda dengan sesaran enjin tidak lebih daripada 50cc dan kelajuan reka bentuk maksimum tidak melebihi 40 km/j (dikelaskan sebagai Kategori L2). Pemetrol tiga-elektrik dengan kelajuan antara 25 km/j dan 50 km/j diklasifikasikan sebagai moped elektrik; ia dianggap sebagai kenderaan bermotor dan mesti memaparkan plat lesen dengan aksara putih pada latar belakang biru ("plat biru"). Pemandu dikehendaki memegang lesen memandu Kelas F, E atau D. Kenderaan ini direka untuk kegunaan seorang-seorang dan membawa penumpang adalah dilarang sama sekali. Mengendalikan moped beroda tiga-memerlukan lesen memandu kenderaan bermotor yang sesuai.